Linjufør drivseind

Linear Drive Unit er eitt elektromekanisk integrerað tól, sum umskapar snúningsrørslu til linjurætta rørslu. Við at integrera drivmotor, sendimekanismu, leiðslupartar og stýrisskipan, fær Linear Drive Unit høgan-neyvleika og høgan stabilitet linjurætt forskurðsútgang, og er nógv brúkt í sjálvvirkandi útgerð til at avloysa siðbundnar linjurættar aktuatorar sum sylindarar og hydrauliskar sylindarar.

Ein vanlig linjurætt drivseind ​​er sett saman av fýra kjarnulutum:

1. Drivmotor: veitir streymkeldu, vanliga nýttur servomotor ella steppmotor, ásetur útgangskraft og ferðaøki;

2. Sendimekanisme: umskapar snúningsrørslu til linjurætta rørslu, við almennum sløgum herundir kúluskrúvum (høgur neyvleiki, høgur last), synkron belti (høgur ferð, langur slag), gear og rekki (høgur last, lágur neyvleiki), o.s.fr.;

3. Vegleiðingarskipan: Tryggja linjuførleikan í rørsluni, so sum linjurættar leiðarar, rennarar o.s.fr., minka um friktión og tola radiellar kreftir;

4. Stýrisskipan: Set í verk støðu- og ferðslukkaða-lykkjustýring gjøgnum kodarar, PLC ella rørslustýringar fyri at betra um rørsluneyvleika.

Arbeiðsmeginregla:

Eftir at hava fingið el-signal, framleiðir motorurin snúningsrørslu, sum verður umsett til linjurætta forskurðing gjøgnum ein sendimekanisme (so sum mútrin á eini kúluskrúvu, sum gongur saman við skrúvuni), og koyrir lastin til at fremja hvørfall rørslu eftir leiðsluskipanini. Stýrisskipanin hevur eftirlit við støðuafturmeldingini í real-tíð (so sum kodarasignal) og stillar motorútgangin til at tryggja, at sjálv forskurðin er í samsvari við skipanina, og fær millimetur ella enntá mikrometur støðisneyvleika.

Linear driveindir verða nógv brúktar í:

Ídnaðarsjálvvirkan: armrørslur av samlingarlinjuhandfaring, neyvleikasamling og sveisirobotum;

Medisinsk útgerð: CT-rúmstaðseting, nágreinilig rakstur av skurðrobotum;

3C framleiðsla: nágreinilig forskurðing til hálvleiðaraplátuhandfaring og PCB-korteftirlit;

Smart heim: sjálvvirkandi koyring til el-lyftiborð og gardinur;

Logistikkgoymsla: stoytmekanisman hjá sorteringsmaskinunum og lyftiskipanin hjá stakkraknarum.

Samanborið við siðbundnar pneumatiskar/hydrauliskar skipanir liggur fyrimunurin við henni í nágreiniligari stýring av ferð og støðu, og hon er meira egnað til skilagóð og dust-frí arbeiðsumhvørvi.

Tú ert vælkomin at hyggja eftir fleiri verkætlanum ella vitja okkara videosavn hjá Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Her innleiða vit Lineara Driveind, TMS220-CM ​​við dátum soleiðis:

Samanborið við siðbundnar sylindarar og hydrauliskar sylindarar, hevur Linear Drive Unit munandi fyrimunir í avriki, stýring, tilpassingarføri og øðrum viðurskiftum. Serligi munurin er hesin:

1. Hægri neyvleiki í rørslustýring

Lineara drivseindin fær lukkaða-lykkjustýring gjøgnum servo/steppermotorar saman við kodarum, við einum staðsetingarneyvleika upp til 0,01mm-0,1mm, og kann stýra ferð, akselerasión og forskurði nágreiniliga. Tað stuðlar fløktum rørsluháttum sum multi ferð, einsháttaða ferð, og skiftandi ferð.

Sylindarar/hydrauliskar sylindarar eru treytaðir av gass/vætutrýsti fyri at koyra, og eru ávirkaðir av trýstførleikanum í miðlinum. Staðsetingarneyvleikin er vanliga einans 1mm-5mm, og ferðin er óstýrilig (kann bert stillast grovt gjøgnum gassventilar), og ger tað ógjørligt at fáa fløkta ferðaætlan.

2. Sterkari stillingarføri av útgangskraft og ferð

Útgangskraftin (skump/spenningur) og ferðin á linjuføru drivseind ​​kunnu stillast í sanntíð gjøgnum streym- og pulssignal. Til dømis kann hann við at broyta motororkuna fleksibelt laga seg til eitt lastøki á 1N-10000N, og ferðaøkið fevnir um 0,1mm/s-1000mm/s fyri at nøkta ymiskar arbeiðsumstøður.

Útgangskraftin og ferðin á sylindarinum/hydrauliska sylindarinum eru ásett av trýstinum á luftkelduni/hydrauliska kelduni, og tillagingin krevur, at hardware sum ventilar og sylindardiametrar verða skiftar út. Fleksibiliteturin er vánaligur, og tað er eitt fyribrigdi "crawling" (óstabilitetur við lágari ferð).

3. Betri umhvørvistilpassingarføri

linear driv eind hevur ongan vanda fyri miðal lekum, krevur ikki smyrjiolju/hydrauliska olju, er hóskandi til dust-frí umhvørvi (so sum hálvleiðarar, medisinsk), matvøruframleiðslulinjur, ella reinar kanningarstovur, og er ikki ávirkað av drastiskum broytingum í hita og degrad rakstur -0 ).

Sylindarin krevur eina trýstluftkeldu, sum lættliga kann ávirkast av óreinindum í luftkelduni (vatn, olja, dust) og elva til feilir; Vandi er fyri oljulekum og umhvørvisdálking í hydraulikum fløskum, og økingin í hydraulisku oljuseigdini við lágum hita kann minka um effektivitetin. Við høgum hita kann tað elva til, at síl eldist.

4. Lægri orkunýtsla og viðlíkahaldskostnaður

Linjudrivseindin brúkar bert streym undir rakstrinum, har næstan eingin orkunýtsla er í biðistilling. Kjarnupartarnir (motor, leiðsluskina, skrúva) hava eina livitíð uppá yvir 10000 tímar, og viðlíkahald krevur bert regluliga reingerð av leiðsluskinuni og kanning av skrúvutættleika, uttan tíðum skifti av tættum ella fylling av miðlum.

Sylindarar krevja áhaldandi veiting av trýstluft (luftkompressarar brúka streym undir langtíðarrakstri), meðan hydrauliskar sylindarar krevja hydrauliskar pumpur til at halda trýstinum, og tað førir til stóra orkunýtslu; Og tættingarlutirnir eru tilbøgiligir at slitast, og krevja regluliga skifting (viðlíkahald 3-6 mánaðir í miðal), og tað førir til ein høgan kumulativan viðlíkahaldskostnað.

5. Skillig integratión er hóskandi

Lineara koyrieindin kann beinleiðis knýtast at PLC, ídnaðarbussum (so sum EtherCAT, Modbus) ella IoT skipanum, sum stuðla fjareftirliti og dátuafturmeldingum (so sum real-tíðarbyrðu, hita, støðuupplýsingar), sum ger tað lættari at skipa snilda tíðarætlan og feilávaring av sjálvvirkandi framleiðslulinjunum.

Sylindari/hydrauliskur sylindari krevur eyka sensorar (so sum magnetiskar rotarar) fyri at fáa grundleggjandi støðuavdúking, og kann ikki geva afturmeldingar um kraft, ferð og onnur dáta, og tað ger tað trupult at integrera seg í snildar stýrisskipanir.

6. Smidligari uppseting og uppseting

Lineara drivseindin krevur ikki uttanhýsis luftkeldu/hydrauliska leiðslu, og hevur ein kompaktan bygnað (integrerandi motor-, transmissións- og leiðslupartar). Hon kann setast upp í fleiri vinklum so sum loddrætt, vandrætt og hellað, og sparir útgerðarpláss. Hon er serliga vælegnað til miniaturiseraða og modulútgerð (so sum 3C framleiðsluútgerð og medisinsk tól).

Sylindarar/hydrauliskar sylindarar eru treytaðir av rørleiðingarsambandi, og uppsetingin av teimum er avmarkað av støðuni á gasskelduni/hydraulisku støðini. Er leiðslan ov long, fer tað at elva til svarseinkingar og larm orsakað av leiðsluvibratiónum.

Linear drive eind er meira hóskandi til nútímans ídnaðarliga tørvin á høgum neyvleika, intelligens, og reinføri, serliga á økjunum neyvleikasamling, medisinska útgerð, hálvleiðara framleiðslu, og hava týðiligar fyrimunir; Men orsakað av teirra lága kostnaði og sterku spreingiorku eru sylindarar/hydrauliskar sylindarar framvegis hóskandi til støður við lágum neyvleikakrøvum so sum einfaldar hvørfallirørslur (so sum stempling og handfaring). Við dagføringini av ídnaðarsjálvvirkan er linjufør drivseind ​​stigvíst farin at avloysa siðbundnar vætudrivpartar og gerast almenna linjuføra útførsluloysnin.