Linjurørsluaktuator

Linear motion aktuator er eitt drivtól, sum umskapar ymisk sløg av orku til linjurætta rørslu. Kjarnin í henni er at umskapa orkuna í orkukelduni beinleiðis til linjurættar handlingar sum at stoyta, draga, lyfta o.s.fr. Ólíkt fløktu leiðsluskipanini á einum rørslupalli, fokuserar Linear motion actuator meira á integratión av effektframleiðslu og forskurðsútførslu, og er nógv brúktur í støðum, sum krevja beinleiðis koyring av last til linjurætta rørslu.

Arbeiðsmeginreglan snýr seg um "orkuumleggingarrørsluflutning". Kraftkeldur sum DC-motorar, hydrauliskar pumpur og pneumatiskir sylindarar geva orku, sum síðani verður umsett til linjurætta forskurðing gjøgnum innanhýsis sendimekanismur sum skrúvumøtur, gearstativ, stoytstengur o.s.fr. linjurætt útstrekking og samdráttur av stoytstavinum; Hydrauliska slagið brúkar hydrauliskt trýst til at trýsta stemplið og beinleiðis útflýggja aksialt skump. Sum neyvleikamodell integrera tey støðusensorar, sum kunnu geva real-tíðar afturmeldingar um forskurðing og fáa stýrliga slagstilling.

Hvat nýtslu viðvíkur, so verða í ídnaðarligari sjálvvirkan ofta nýttir el-linjurættir aktuatorar til tilfarsstoyting á framleiðslulinjum, sum fremja nágreiniligt stoyting av sentimeturstøðisstrokum gjøgnum skrúvuflutning, sum avloysa siðbundnar sylindarar fyri at minka um gasskelduháð; Í medisinskari útgerð er lyftimekanisman hjá el-sjúkrahúsrúmum drivin av einum DC-motori við trapezskrúvu, sum snýr seg um sjálv-læsandi eginleikar fyri at tryggja stabilitetin í støðuni hjá sjúklinginum eftir stilling; Í snildfonum tekur súludrivið á lyftiborðinum ein ljóðleysan linjurættan aktuator, sum fær lága-ferð og smidliga hæddarstilling gjøgnum ein gearreduktiónsmekanisme; Á landbúnaðarmaskinuøkinum verða hydrauliskar linjurættar aktuatorar nýttir til lyfting og lækking av høvdinum á avreiðingarmaskinuni, sum nýtir há-trýstolju til at geva høgt skump og laga seg til fløktar lastbroytingar á økinum. Harumframt byggja festistillingin av sólsporingsskipanini, koyringin av portuopning og aftur, og onnur støði eisini á linjurættar rørsluaktuatorar fyri at fáa effektivan linjurættan effektframleiðslu. Kompakti bygnaðurin ger hann meira fyrimunarligan enn rørslupallar í rúmdar avmarkaðum støðum.

Tú ert vælkomin at hyggja eftir fleiri verkætlanum ella vitja okkara videosavn hjá Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Her innleiða vit Linear rørsluaktuator, TMSL135-CM við dátum soleiðis:

Nágreiniligheits uppdaganarháttur til linjurættan rørsluaktuator
1.Staðseting av neyvleika uppdagan
Bygg eina mátiskipan við einum lasarainterferometri, fest reflektorin á pallrennaranum og set fleiri avdúkingarpunkt eftir rørsluásinum (so sum eitt mátipunkt 50mm hvønn). Eftir at pallurin er fluttur til markstøðuna sambært leiðbeiningini, skalt tú skráseta frávikið millum sjálva forskurðingina, sum lasarainterferometrið vísir, og leiðbeiningarvirðið, og rokna mesta fráviksvirðið gjøgnum alt slagið, sum er støðuneyvleikin. Til dømis í einum hálvleiðara-avdúkingarpalli við 300mm slagi, um mesta frávikið er ± 0,003mm, lýkur hann krøvini til støðufesti á mikrometerniveau. Undir royndunum skal ansast eftir umhvørvishitanum (stýrdur við 20 ± 0,5 stigum ) fyri at sleppa undan hitabroytingum, sum kunnu elva til termiska útbreiðslu og samdrátt av leiðsluskinuni og ávirka dáturnar.

2.Endurtakandi staðseting neyvleika uppdagan
Vel eitt fast punkt (vanliga miðpunktið) innan ferðaætlanina, og fá pallin at endurtaka somu mannagongd fyri at flyta til tað punktið (mælt tal av ferðum Størri enn ella javnbjóðis 30). Brúka ristlinjal ella há-nágreiniligan skiftimátara til at skráseta sjálva støðuna eftir hvørja komu. Rokna standardfrávikið av hesum dátum, sum er endurtøkuneyvleikin. Um standardfrávikið av 30 mátingum á einum ávísum maskinverktøkupalli er 0,001mm, vísir tað framúr endurtøkustabilitet. Áðrenn royndir, skal pallurin koyra uttan last í 10 minuttir fyri at forhita og minka um ávirkanina av motorhitahækking á sendineyvleika.

3.Rættleikafeil uppdagan
Fest eitt neyvleikastøði parallelt við rørsluásin á botninum, set upp ein spakaskiftismátara á rennaranum og ger samband millum mátarahøvdið og arbeiðsflatuna á støðinum. Tá pallurin flytur seg við støðugari ferð, endurspegla sveiggj-amplitudan á skiftivísarapeikanum frávikið av beinleiðisleikanum, sum er býtt sundur í vatnrætta ætt (vinstra-høgra sveiggj) og loddrætta ætt (upp og niður sveiggj). Um til dømis loddrætti beinleiðisfeilurin á lasaraskerjipallinum fer upp um 0,02mm/m, kann tað elva til hellað mynstur á skerjiflatanum. Undir royndum er neyðugt at tryggja, at flatlinjal er trygt sett upp fyri at sleppa undan inntrivum frá egnari avbøting á úrslitunum.

4.Stabilitetsroynd undir rakstri
Set vibratiónsfølarar upp á pallin og skráset vibratiónsakseleratiónsvirðini við ymiskari ferð (vanliga í mm/s 2). Undir há-ferðslu (so sum 300mm/s), um vibratiónsvirðið knappliga økist, kann tað stava frá ójavnari spenning í synkronbeltinum ella sliti á leiðsluskinurennaranum. Harumframt kunnu periodiskir óvanligir larmar uppdagast gjøgnum hoyrifatan, og hitin á motorinum og skrúvulegunum kann kannast við einum infrareyðum hitamátara. Um hitavøksturin í ávísum parti fer upp um 40 stig , kann tað elva til rakstrarseinking orsakað av vánaligari smyrjing, sum óbeinleiðis ávirkar neyvleika.

5.Nágreiniligheitskanning undir lastviðurskiftum
Upplíkna veruligar arbeiðsbyrður (so sum at seta upp armatur við samsvarandi vekt), endurtak omanfyristandandi støðufesti og endurtak støðufestingina. Summir pallar lúka neyvleikanormarnar, tá teir verða lossaðir, men avforming hendir orsakað av ófullfíggjaðari stívleika á leiðsluskinunum eftir lasting, og tað førir til økt frávik. Til dømis er neyðugt at kanna, tá ið umsetingarstigið á einum medisinskum CT-rúmi ber 150kg, um staðsetingarneyvleikin broytist frá ± 0,01mm, tá ið lossað verður til ± 0,03mm, um leiðsluskinustuðulskonstruktiónin skal styrkjast.