RV Gear Reducer, hvørs fulla navn er Rotary Vector Gear Reducer, er eitt høgt-neyvleika, høgt stívleika nágreiniligt senditól og ein kjarnupartur í ídnaðarrobotum, høgum-endaútgerð og øðrum økjum. Tað røkkur umlegging av há-ferð lágmomentinntøku til lág-ferð hámomentúttøku av motorinum gjøgnum ein serligan geargendingarbygnað, samstundis sum tað tryggjar høgan neyvleika, stabilitet, og høga lastkapasitet av rørslugending.
RV Gear Reducer er ein tví-stigs reduktiónsmekanisme, sum sameinir planetar geargear við sykloidala pinnhjólgear. Kjarnufunktiónin hjá henni er at minka munandi um ferðina, samstundis sum momentið økist munandi og varðveitir ógvuliga høgan sendineyvleika. Samanborið við vanligar reduktorar liggur lyklafyrimunurin hjá RV Gear Reducer í at spreiða last gjøgnum multi tannmeshing, sum kann halda ógvuliga smáar sendifeil sjálvt við stórum reduktiónslutfalli (vanliga 10-100:1) (afturfeilir eru vanliga høgir neyvleiki enn 1 arc-5). bogasekund).
Bygnaðurin av RV Gear Reducer er kompaktur men nágreiniligur og fløktur, í høvuðsheitum samansettur av input parti, reduktións transmissión parti, og output parti, sum virka saman gjøgnum gear meshing:
|
Inntøkupartur |
Primær minking av planetugearum |
Inntakspartin fevnir um inntaksakslin, sólgear og planetugear. Kraftin í motorinum verður send til sólgearið gjøgnum inntaksakslin, og sólgearið meskast við fleiri planetugearum, og koyrir planetugearini at snúgva seg um sólgearið, meðan tey snúgva seg av sær sjálvum, og klára eina fyrsta stigs reduktión. Hetta stigið minkar í fyrsta umfari um ferðina og økir um momentið, og gevur støðugt inntak til eftirfylgjandi sending. |
|
Kjarnusendingarpartur |
Sykloid pinhjól tvey-stig minking |
Deceleratiónsgendingarparturin er "sálin" í RV-gearreduktorinum, sum er samansettur av einum eksentriskum aksli, einum cykloid-hjóli og einum nálahjóli: -Snúningurin av planetugearum verður sendur til cykloid gear gjøgnum eksentriskar akslar, og hvør eksentriskur aksli koyrir tvey cykloid gear við einum fasumuni uppá 180 stig fyri at fremja eksentriska rørslu (symmetrisk sniðgeving kann mótvirka sentrifugalkraft og tryggja slættleika). -Tannprofilurin á cykloidhjólinum er ein serlig cykloidkurva, sum myndar eina multitannmesking við nálahjólinum (javnt býttar nálatenn) fastar á skel - talið av tennum, sum meska samstundis undir rørslu, kann røkka meira enn 2/3 av samlaðu tanntalinum. Hetta sniðið er lykilin til høga stívleika og lastmótstøðuføri. |
|
Útflutningspartur |
Effektumrokning og útgangur |
Eksentriska rørslan í sykloidala gearinum verður umsett til snúningsrørsluna í útgangsflensinum gjøgnum legurnar á vevaakslinum, og sendir í síðsta enda kraftina, sum hevur verið undir tveimum-stigs deceleratión til lastenda. Ígjøgnum alla tilgongdina verður orkan send lag fyri lag gjøgnum gearmeshing, og fæst eitt stórt minkingarlutfall, samstundis sum tryggjað verður smidligan rakstur gjøgnum strukturella optimering. |
Her Á hesi síðuni, vit innleiða RV-6E Reducers frá TallMan Robotics, sum er topp leiðandi framleiðari av RV Gearboxum, sært tú dátublað, framleiðslumyndir,video soleiðis:
|
RV-E Røð: Høvuðslegur Innbygt-í slag av sykloidalum gearkassa |
|
|
|
|
|
|
||||
Eisini Tú ert vælkomin at hyggja eftir fleiri verkætlanum ella vitja okkara videosavn hjá Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
Á økinum neyvleikaflutningur fylla RV-gearreduktorar út við harmoniskum reduktorum og planetarreduktorum, men hava betri kjarnuavrikið:
|
Samanberingarlutir |
RV gearminkari |
Harmoniskur reduktorur |
Planeturreduktorur |
|
Stívur |
Ógvuliga høgt |
Miðal |
Miðal |
|
Aftursenda feilur |
<1 arcminute |
<30 arcseconds (some models) |
relatively large (usually>5 bogaminuttir) |
|
Livitíð |
Langur (3-5 ferðir longri enn harmoniskir reduktorar) |
Miðal (skjótt slit undir há-ferð tungum lasti) |
Miðal (skjótt slit undir høgari-ferð og tungum lasti) |
|
Momenttættleiki |
Høgt |
Miðal |
Miðal |
|
Galdandi støður |
Tungur høgur-neyvleiki (robottliðir) |
Lætt last høgur-neyvleiki (endaeffektorar) |
Mið til lág enda gearkassa (vanligar maskinur) |
Umsóknin um RV gearreduktor hevur víðkað seg frá ídnaðarrobotum til fleiri há-end felt:
|
Ídnaðarrobottar |
Felags driv til seks ása robottar, samstarvsrobottar, og SCARA robottar. |
|
Nágreinilig maskinverktøk |
Lyklapartar sum CNC plátuspælarar og servo tólhaldarar tryggja maskinmekaniska neyvleika. |
|
Rúmdarflúgving |
Satellitt-antennudriv, radarstýringsmekanisme, førur fyri at tola ekstremar umhvørvisroyndir. |
|
Medisinsk útgerð |
skurðrobottar, neyvleikadetektorar, at náa virksemi á sub millimetur støði. |
|
Nýggj orka |
Vindmegi skiftandi høgdarskipan og ljósframleiðslutóli til at betra um orkuumleggingareffektivitetin. |
Á vinnuligum støði hevur RV gear reducer leingi verið monopoleraður av japanskum fyritøkum sum Hamonaco og Sumitomo, og Kina stóð einaferð á innflutningi. Seinastu árini hava heimligir RV gear reducerar stigvíst nærkast altjóða standardum gjøgnum tøknilig gjøgnumbrot, bróta útlendsk monopol og stuðla sjálvstøðugari og stýrandi menning av robotídnaðinum í Kina, minka um há-enda útgerðarframleiðslukostnaðin, og gerast ein av mátingar high{c}enda indikatorum fyri} styrki.
RV gear reducer er "power joint" av high-end útgerð, sum fullkomiliga integrerar høgan neyvleika, høga stívleika, og høgan álítandi gjøgnum søta mekaniska sniðgeving, stuðlar menningini av ídnaðarligari sjálvvirkan og snild framleiðslu. Við vaksandi eftirspurninginum á økjum sum robotteknikk og neyvleikaframleiðslu, fer tøknilig nýskapan í RV gearreduktorum framhaldandi at koyra avrikislopið av há-end útgerð og gerast ein lykla kjarnupartur í tíðini við snildari framleiðslu.
Heit merki: rv gear reduktor, Kina rv gear reduktor framleiðarar, veitarar, verksmiðju
