RV Drive Unit, eisini kent sum RV Driving Gear er ein fullfíggjað kraftflutningsskipan, sum integrerar RV flutningskjarnutøkni, kraftkeldu (vanliga servomotor), og hjálparfunktionellar komponentir. Hon verður í høvuðsheitum brúkt til at koyra aktuatorar beinleiðis fyri at fáa høga-neyvleika og høga momentrørslustýring. RV Drive Unit er ein "verkfrøðiligur integreraður formur" av RV-sendingartøkni, sum er nærri ítøkiligum umsóknarstøðum enn ein sjálvstøðugur RV-reduktorur ella gearkassi, og kann beinleiðis brúkast sum "power joint" í útgerð.
RV Drive Unit vísir vanliga til tað integreraða drivmodulið, sum integrerar motorar, reduktorar og stýrisskipanir, sum eru gjørdar serliga til høga-neyvleika, høga momentforrit, serliga nógv brúkt í ídnaðarrobotum og sjálvvirkandi útgerð. Kjarnuparturin er RV Reduction Gearbox, men sum ein heil eind, fevnir hann eisini um aðrar lyklapartar.
Kjarnin í RV Drive Unit er at høgt integrera "kraftkelduna + transmissiónskjarna + hjálparpartar" til at mynda eina plug and play moduleind, við vanligum komponentum íroknað:Kjarnufyrimunurin við hesi integreraðu sniðgevingini er at minka um uppsetingarfeil og betra um skipanarálítandi, uttan at brúkarar minka um truplu ma integratión.
|
Streymkelda |
Vanliga ein servomotor við høgum-neyvleika (so sum ein varandi magnetsynkronur servomotorur), sum veitir byrjanarstreymsinntøku og hevur høga svarferð og nágreiniligar ferðstýringarførleikar. |
|
|
RV sendikjarni |
RV-gearkassin, sum "deceleratións- og momentforsterkingarkjarnin" í eindini, fær deceleratión, momentøking og nágreiniliga kraftflutning gjøgnum eina tvey-stigsflutning av planetargearum og cykloidalum pinnhjólum. |
|
|
Hjálparvirkislutir |
Kodari |
Afturmeldingar í sanntíð av útgangsstøðu og ferðaupplýsingum fyri at fáa lukkaða-lykkjustýring (at tryggja støðufestingarneyvleika). |
|
Bremsa (valfrítt) |
Brúkt til at læsa útgangsakslin, tá útgerðin er steðgað, og forða fyri, at lastin rennur (so sum tá robottliðið verður sløkt fyri at halda støðuna). |
|
|
Smyrji- og tættingarskipan |
tryggja langtíðar-støðugan rakstur av innanhýsis sendilutum og at laga seg til fløkt umhvørvi sum dust og vætu. |
|
|
Sambinding av flensum/grensum |
Standardiserað mekanisk gjøgnumfør gera tað lættari at leggja beinleiðis dokking við aktuatorum sum robottarmum og snúgvandi arbeiðsborðum. |
|
Hvørjir eru Munirnir og sambondini við skyldar vørur?
|
Vøruslag |
Kjarnulutir |
Eyðkenni fyri umsóknarscenario |
Vanligir brúkarabólkar |
|
RV-koyringseind |
Servomotor+RV-reduktor+kodari+hjálparlutir |
Beinleiðis drivsaktuatorur, stikk og spæl |
Útgerðarintegratorur, terminalframleiðari |
|
RV gearkassi |
Einans RV-sendingarkjarni (uttan motor/kodara) |
Brúkarin skal passa motor og stýrisskipan hvør sær. |
Sniðgevi og verkfrøðingur í sendiskipanum |
|
Vanlig integrerað koyrieind |
Servomotor+planeturreduktorur+kodari |
Lágur neyvleiki og stívleiki, lægri kostnaður |
Framleiðari av sjálvvirkandi útgerð í miðdepli |
Einfalt sagt er RV-reduktorurin 'kjarnusendingarparturin', meðan RV Drive Unit er 'fullkomna kraftloysnin grundað á RV-reduktorin', sum er nærri veruliga nýtslutørvinum hjá endatólum.
Her Á hesi síðuni, vit innleiða E serie RV Reducers frá TallMan Robotics, sum er topp leiðandi framleiðari av RV Gearkassa, tú sært dátublað, framleiðslu myndir,video soleiðis:
|
RV-E Røð: Høvuðslegur Innbygt-í slag av sykloidalum gearkassa |
|
|
|
|
|
|
||||
Eisini Tú ert vælkomin at hyggja eftir fleiri verkætlanum ella vitja okkara videosavn hjá Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
RV Drive Unit arvar kjarnufyrimunirnar við RV senditøkni og optimerar avrikið enn meira gjøgnum integreraða sniðgeving:
|
Ultra høgur dynamiskur neyvleiki |
Nágreiniliga samsvar av servomotorum og RV-reduktorum, saman við encoder closed-loop stýring, fær ein endurtøkustøðufestingarneyvleika á Minni enn ella javnbjóðis 0,01mm og skjótt svar (dynamisk stilling á millisekund støði). |
|
Høg stívleiki og lastkapasitetur |
RV-sendingarkjarnin við multi tannmessi hevur 3-5 ferðir størri stívleika enn vanlig integrerað driv, og tolir stórar radiellar/aksiellar last (so sum útspæl last av robotliðum) og slagmoment. |
|
Kompakt og modul |
Integrerað sniðgeving av motorum, reduktorum, kodarum og øðrum komponentum, við einum rúmd 20% til 30% minni enn siðbundnar loysnir, hóskandi til há-end útgerð við avmarkaðum plássi (so sum samstarvandi robottar og neyvleikarobottarmar). |
|
Høgt álítandi og lágt viðlíkahald |
Integreraða tættingarsniðið minkar um ávirkanina av dálking uttanífrá, og kjarnupartarnir eru gjørdir úr há-styrki legeringstilfari og neyvleika maskinmekaniskari, við eini livitíð upp til 10000 til 30000 tímar og langari viðlíkahaldsringrás. |
RV Drive Unit er ein há-enda útgerð "power joint" í høvuðsheitum brúkt í støðum, har neyvleiki, stívleiki og svarferð krevja:
|
Ídnaðarrobottar |
Lyklalið sum mitta, herðar og úlnlið hjá seks ása robottum koyra beinleiðis robottarmin til at fremja nágreiniliga grip, samling og aðrar handlingar (so sum bilsveisirobottar og nágreiniliga samlingarrobottar í elektronikkídnaðinum). |
|
Samstarvsrobottur |
Lættur felagsdriv til samstarvandi robottar, sum krevja kompakta stødd, høga trygd og nágreiniliga kraftstýring (so sum í samstarvssamlingarstøðum við menniskjum-maskina). |
|
Nágreinilig sjálvvirkandi útgerð |
Rotatiónsásin hjá hálvleiðaraplátuhandfaring av robotarmum og LCD-panel-avdúkingarútgerð fær nanometer-støði nágreiniliga rørslustýring. |
|
Hágóðsku medisinska útgerð |
Mekanisku armliðini hjá skurðrobotum og rørsludrivið hjá endurvenjingarútgerðini krevja lágan larm, høgan stabilitet og nágreiniliga stýring (so sum endaeffektordrivið hjá minimalt invasivum skurðrobotum). |
|
Serlig útgerð |
Hugburðstillingarmekanisman hjá loftrúmdar uppgerðarútgerð, koyrieindin hjá ljósframleiðsluskipanini o.s.fr., varðveita støðugan rakstur í ekstremum umhvørvum. |
RV Drive Unit er ein há-precision moduldrivskipan, sum integrerar servomotorar, RV reduktorar, kodarar og aðrar komponentir. RV Drive Unit er kjarnukraftmodulið hjá ídnaðarrobotum, sum sameinir høgan neyvleika og høgan momentútgang gjøgnum gyltu samansetingina av servomotorum og RV-reduktorum. Avrikið avger beinleiðis dynamiska svarið og lastførleikan hjá robottinum, og kjarnuvirðið liggur í at veita eina "plug and play" høga stívleika, høga dynamiska neyvleika kraftloysn til há-end útgerð. Talan er um ein dagførdan form av RV-sendingartøkni frá "komponentstøði" til "skipanarstøði", sum verður nógv brúktur á há-endaøkjum sum ídnaðarrobottar og neyvleikasjálvvirkan, og er ein týðandi indikatorur fyri støðið á há-enda útgerðarintegratiónstøkni.
Heit merki: rv driv eind, Kina rv driv eind framleiðarar, veitarar, verksmiðju
