RV cykloidalur pinnhjól reduktorur

RV Cycloidal Pinnhjól Reducer er ein há-reduktiónstól, sum er grundað á meginregluna um sykloidalt pinnhjólmesing. Tað fær stórt reduktiónslutfall (30:1~300:1) kraftflutning gjøgnum ein tvey-stigs reduktiónsbygnað (planet gear + cykloidal pinnhjól) og er kjarnuflutningsparturin av ídnaðarrobottliðum.

Arbeiðsmeginreglan hjá RV Cycloidal Pinwheel Reducer kann takast saman soleiðis: Inntaksakslin er í fyrsta umfari reduceraður og koyrir eksentriska vevaakslin gjøgnum ein planetaris gearmekanisme. Vevaakslin koyrir sykloidala gearið til at fremja eksentriska rørslu, og sykloidala gearið meskast við føstu nálatenninar fyri at framleiða afturvendandi snúning. At enda dregur útgangsdiskurin sjálvflytingarrørsluna út og gevur eitt stórt moment út. Hendan samansetingin av "planetary deceleration+cycloidal meshing" sameinir høgan neyvleika, høgan stívleika og høgan sendivirkni, og ger hana til kjarnu sendipartin av há-endaútgerð so sum ídnaðarrobottar og neyvleika maskinverktøk.

Her Á hesi síðuni, vit innleiða SE serie RV Reducers frá TallMan Robotics, sum er topp leiðandi framleiðari av RV Gearboxum, tú sært dátublað, framleiðslu myndir,video soleiðis:

Eisini Tú ert vælkomin at hyggja eftir fleiri verkætlanum ella vitja okkara videosavn hjá Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Arbeiðsmeginregla hjá RV Cycloidal Pinwheel reduktor er grundað á samstarvseffektina av tveimum-stigs reduktiónsmekanisme, sum røkkur høgum-neyvleika og høgum momentkraftflutningi gjøgnum samansetingina av planetari gearreduktión og cycloidal pinhjólreduktión. Kjarnin í henni er at umskapa há-ferðslu inntaksrørslu til lág-ferðslu, høgt momentútgang, samstundis sum ein serstøk strukturella sniðgeving verður brúkt til at mótvirka vibratiónum, sum eksentrisk rørsla elvir til, og tryggja virkisstabilitet. Niðanfyri er nærri arbeiðsmeginreglan hjá henni:

1. Fyrsta stig: Byrjandi deceleratión av planetugearum

1).Kraft verður send frá inntaksakslinum, og gearið (sólargearið) í endanum á inntaksakslinum meskast við fleiri planetargearum.

2).Tá sólgearið snýr seg, koyrir tað planetugearið at snúgva seg um sólgearið, meðan planetugearini sjálvi eisini snúgva seg av sær sjálvum. 3).Orbitalrørslan hjá planetugearinum verður send til vevaakslin (eksentriskan akslin), sum er stívt knýttur at planetuberaranum gjøgnum planetuberaran. Hesa tíðina snýr vevaakslin seg saman við planetarberaranum fyri at klára fyrsta stigið av reduktiónini (reduktiónslutfallið er vanliga 3~5:1).

Viðmæli: Vevaakslin er ein lyklapartur, sum bindur tvey stig av deceleratión saman, og akselparturin hjá honum er sniðgivin sum ein eksentriskur konstruktión (vanliga við tveimum eksentriskum pørtum við einum fasumuni uppá 180 stig ), sum verður brúktur til at koyra cykloidhjólið til at fremja eksentriska rørslu.

2. Annað stig: Cycloid pinnhjól høvuðsreduktión (kjarnu reduktiónsleinkja)

1).Eksentrisk rørsla av cykloid geari: Tann eksentriski parturin av vevaakslinum er útgjørdur við cykloid gearum (vanliga tvey, við einum fasumuni á 180 stig ). Tá vevaakslin snýr seg, fremja cykloid-gearini eina planara eksentriska rørslu undir eksentriskari driv (t.e. ein "revolution"-trend), men orsakað av meshing-avmarkingini millum cykloid-gearið og nálagearhúsið, kunnu tey ikki snúgva seg frítt.

2).Nálatannskel er ein fastur partur, við einum sirkli av nálatennum (sylindriskar rullur) javnt býttar á innara vegginum. Tannprofilurin á cykloidala gearinum meskast við nálatennirnar og myndar eitt lukkað transmissiónspar.

3).Rotatiónsútgangur av cykloid gear: Undir eksentriskari rørslu snýr cykloid gearið seg í mótsatta ætt við einum ávísum vinkli (mótsett snúningsrákinum hjá vevaakslinum) fyri hvørt snúning (eksentriskt tíðarskeið drivið av vevaakslinum) orsakað av sínum tørvsmeshing sambandi við tann.

4).Talið av tennum á cykloidgearinum er eitt minni enn talið av nálatennum (til dømis 11 nálatenn og 10 cykloidgear), so fyri hvørt snúning av vevaakslinum snýr cykloidgearið eina tann í mótsatta ætt, og røkkur ein munandi minking s lutfall í vanliga minking s 10-11,1).

5).Rørsluintegratión og útgangur: Snúningsrørslan á cykloidhjólinum verður send til lastin gjøgnum útgangsskivuna. Útgangsskivan er knýtt at cykloidhjólinum gjøgnum ein pinnaksl ella legu fyri at mótvirka eksentrisku snúninginum av cykloidhjólinum, útvinna bert tess snúningsrørslu, og at enda útgangslág-ferð, høga momentkraft gjøgnum útgangsflensin.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) er framvegis 15-20% lægri enn líknandi vørur frá Nabotesk. Men við tilfarsbroytingum (so sum at leggja sjáldsom jarðevni afturat) og prosessnýskapan (laser-assisterd assembly), verður væntað, at fullkomin innflutningsskifti kann fáast í 2025. Samansetingin av magnetoreologiskari dempingstøkni í framtíðini fer at økja um avrikið enn meira í hádynamiskum støðum.