Robotiskir endaeffektorar eru fyrst og fremst flokkaðir í trý sløg: klemmu-slag endaeffektorar, súgvi-slag endaeffektorar, og serkønir endaeffektorar. Clamp-slags endaeffektorar eru tað mest brúkta slagið av endaeffektorum í vinnuni. Tey eru fyrst og fremst ein sendimekanisme og ein drivmekanisme, líknandi einum einføldum hondgripi. Tey kunnu taka í lutir gjøgnum opnings- og lukkurørsluna av einum hondtaki. Súgving-slag endaeffektorar brúka fyrst og fremst súgving til at ogna sær tilfar, og tað ger teir til perfektar til at taka í smærri lutir og bjóða eitt breitt úrval av nýtslum. Serkønir endaeffektorar eru sera sjálvvirkandi tól, sum lættliga kunnu klára ymiskar uppgávur.
