Langslag linjurørsla

Hvat er langslag linjurørsla?

Langslag linjurætt rørsla lýsir ein rørsluás, sum er bygdur til at ferðast langt út um tað økið, sum ein vanligur aktuatorur handfarar í einum koyri. Verkfrøðingar seta vanliga hetta merkið á, tá ferðafjarstøðan er farin umleið fimm metrar. Bæði beltidriv- og kúluskrúvuskipanir møta serligum fysiskum mørkum á tí støðinum. Ein kúluskrúva byrjar at píska við høgari snúningsferð, tá óstuðlaða longdin veksur, so rávøruforðingar lokka eitt skrúvuparti umleið seks metrar. Hendan effektin, kend sum skrúvupíska, er eitt miðvíst ​​sniðgevingarmál í ídnaðarsjálvvirkan. Beltidrivskipanir sleppa heilt undan tí pískutrupulleikanum, men tær innføra eina aðra avbjóðing: So hvørt sum lykkjan gerst longri, byrja sag og minkaður spenningskonsistensur at ávirka støðufesti neyvleika.

Bygnaðarlig tilgongd til longri ferðing

At strekkja ein kúluskrúvuás út um hansara natúrliga longdarmark krevur, at tvær neyvleika-jarðskrúvur verða settar saman enda til enda. Sjálvt eitt lítið leiðslufrávik millum sektiónir skapar støðufeil. Tí maskinføra framleiðarar liðið varliga og tryggja tað við há-styrkikopling. Millumstuðulsblokkarnar halda skrúvuni frá at sláa undir egnari vekt millum fastu endarnar. Avstandin fellur vanliga millum hálvan metur og ein metur eftir slaglongdini.

Ein beltidrivskipan tekur eina aðra bygnaðarliga leið. Í staðin fyri at binda sektiónir saman, strekkir hon somu skivu-og-beltislykkjuna tvørtur um eina longri aluminiums-ekstrudering. Vognurin koyrir enn á linjulegum inni í profilinum. Meðan letur beltið enn lykkjuna millum eina drivskivu og eina idler-skivu. Men spenningurin gerst meira kritiskur yvir fjarstøðu. Eitt belti, sum slær miðskeiðis í -spanninum, missir tað støðuga takið, sum skal til fyri at fáa nágreiniliga vognsporing.

Tú ert vælkomin at hyggja at fleiri verkætlanum ella vitja okkara videosavn hjá Youtube:https://www.youtube.fo/@høgarrobotikkur

Her innleiða vit Langslag Lineara Rørslu, Fullkomiliga Innsiglað TMB100-CR til reint umhvørvi við dátum soleiðis:

Endamál og umsóknarøki

Bilsveising og maskin-røktalinjur eru treytaðar av langari slag linjurættari rørslu fyri at flyta seks-ása robottar eftir einari felags skinu. Hendan tilgongdin staðsetur robottin á fylgjandi arbeiðsstøðum heldur enn at duplikatera robottin á hvørjari støð (Assembly Magazine, 2014). Ferð hevur minni týdning enn røktin í hesi uppsetingini. Tí tænir ein skrúvu-drivin ás við millumstuðlum ofta væl sveisifyknum. Goymsluflutningsskipanir og tilfarsflytingarlinjur stuðla beltikoyring í staðin, tí tær hava brúk fyri skjótari, endurtøku av ferðing tvørtur um langar spann heldur enn tungari skumpkraft.

Tøknilig tilvísingartalva

Innleggingarleiðreglur

Uppsetingin byrjar við at javna alla longdina á festikonstruktiónini, tí sjálvt ein lítil boga yvir fleiri metrar kastar av vognferðini í fjarsta endanum. Fyri ein skrúvu-drivnan ás seta teknikarar upp millumstuðulsblokka við tí avstandi, sum framleiðarin ásetur. Teir kanna síðani, um skrúvan snýr seg frítt, áðrenn teir kopla motorin. Fyri ein beltidrivás tráðar toymið beltið tvørtur um alt spannið. Spenningur kemur síðani upp stigvíst, við kanningum fyri sag í miðpunktinum heldur enn bert í endanum. Aftaná skal vognurin ferðast alla slaglongdina undir ongari last, tí ein langur ásur goymir misjavning lættari enn ein stuttur ger. At enda lata homing-sensorar í báðum yvirstøðunum stýriskipanina vísa til eitt nágreiniligt nullpunkt, áðrenn linja fer inn í framleiðsluna.

Ofta spurdir spurningar

Sp1: Hvussu leingi kann ein kúluskrúvuásur koyra uttan at binda sektiónir saman?

Ein nágreinilig-jarðskrúva toppar vanliga út umleið seks metrar. Rávøru- og framleiðsluforðingar avmarka longri samfeldar longdir.

Sp2: Hvat elvir til, at beltið slær á einum langari slagási, og hvussu verður tað fyribyrgt?

Sag mennist, tá spenningurin ikki kann halda seg støðugan tvørtur um eitt langt tíðarskeið. Býtt spenningsbúnaður og periodiskar mið-spannkanningar halda beltinum spent í allari longdini.

Sp3: Er ein langur slag linjurættur rørsluásur tryggur til loddrættar umsóknir?

Skrúvu-drivnir ásir halda vanliga støðu, um drivið brestur. Belti-drivnir ásir kunnu harafturímóti lata byrðuna falla, so loddrætt langt-slagarbeiði stuðlar ofta skrúvu ella leggur bremsu afturat.

Sp4: Hvussu nógvar stuðulsblokkarnar hevur ein langur kúluskrúvuásur brúk fyri?

Frástøðan fellur vanliga millum 0,5 og 1 metur. Ein seks-metrar ásur hevur vanliga brúk fyri fleiri millumstuðlum fyri at forða fyri at sláa og skrúvupíska.

Sp5: Hvat drivslag hóskar betur til ein robott-, sum ber jarnbreytarás?

Skrúvu-drivnir ásir við millumstuðlum passa vanliga væl til sveisi- og maskinu-røkta skinurnar, tí røkt og stabilitetur hava størri týdning enn ráferð í tí umsóknini.