Lineær rekki og tanndrív

Rekki

Vanliga ein fýrkantaður stívur komponentur við javnt býttum tennum á síðuni (sum passar til geartannprofilin), hann kann setast fast upp ella brúkast sum ein rørandi partur.

Tilfarið er fyri tað mesta há-styrkistál (so sum 45-floks stál og legeringsstál), og yvirflatin er sløkt fyri at betra um slitstyrkina. Í summum støðum verða rustfrítt stál ella verkfrøðiligt plast nýtt (til lætta last og tæringsmótstøðukrøv).

Tannagear

Eitt lítið gear, sum meskast við tannprofilin á einum rekki, er vanliga knýtt at útgangsakslinum á einum drivmotori (so sum ein servomotor ella steppmotor), og koyrir rekkið til at flyta seg (ella flyta seg eftir sjálvum rekkinum) gjøgnum snúning.

Tannprofilsniðið skal passa til rekkið (so sum bein tenn og spiraltenn), og spiraltenn kunnu minka um sendiávirkanina og betra um slættleikan.

Hjálparlutir

Stýrismekanisme (so sum linjurætt leiðsluskina, renni): tryggjar beinleikan í rørsluni og minkar um radiella byrðuna á rekkinum/gearinum.

Driveind: motorur og reduktiónstól (um ferð ella moment skal stillast).

Smyrjiskipan: feitt ella smyrjiolja fyri at minka um slit á paringsflatanum

Arbeiðsmeginregla .

Tá motorurin koyrir tannhjólið at snúgva seg, meska tenninar á tannhøvdinum við tenninar á rekkinum, og umskapa snúningsrørsluna til linjurætta rørslu á rekkinum (tá ið rekkið er fast, flytur tannhjónin seg í beinari linju eftir rekkinum).

Rørsluættin er ásettur av gearsnúningsrákinum, og ferðin er tengd at gearferðini og talinum av tennum/tannstiginum á gearinum (linjuferð=gearferð x tannstig).

Eyðkenni

Rekki og tanndrív

Kúluskrúva

Synkront belti

Linjumotor

Mesta ferð

Óavmarkað

Minni enn ella javnur við 6 metrar .

Minni enn ella javnur við 20 metrar .

Minni enn ella javnur við 10 metrar .

Mesta ferð

10 m/s

2 m/s

5 m/s

20 m/s

Staðsetingarneyvleiki

± 0,02 ~ 0,5 mm

± 0,005 ~ 0,05 mm

± 0,1 ~ 1 mm

± 0,001 ~ 0,01 mm

Lastkapasitetur

Ultra høgt (tonsstig)

høgt ( Minni enn ella javnbjóðis 5 tonsum),

miðal ( Minni enn ella javnbjóðis 200kg),

lágt ( Minni enn ella javnbjóðis 100kg)

Viðlíkahaldskostnaður

Lágur

miðal

Lágur

høgt

Langur slagførleiki

Rekkið kann leingjast gjøgnum spjaðing, og lættliga fæst linjurætta rørsla á fleiri metrar til tíggjutals metrar, uttan longdaravmarkingar av sendiháttum sum kúluskrúvum.

Høg last og stívleiki .

Kontaktøkið á meskflatanum er stórt, ført fyri at tola høgar radiellar/aksialar last, við góðari sendistívleika, hóskandi til tung-arbeiðsscenario.

Ferðafyrimunur

Hon kann náa høgum linjurættum ferðum (vanliga 0,1-5m/s, summi modell kunnu røkka 10m/s ella meira) og svara skjótt.

Einfaldur bygnaður

fáar komponentir, lágur viðlíkahaldskostnaður, sterkt tolsemi móti umhvørvisligum viðurskiftum sum dusti og hita.

Ídnaðarsjálvvirkan

Maskinverktøk arbeiðsborðsrørsla, truss robot handfaring.

Logistikkgoymsla

vatnrætt/loddrætt rørsla av stablakranum, sorteringslinjuflutningur.

Byggimaskinur

byggja lyftur, portur-opnings- og lukkandi tól.

Biløki

ílegumekanisme og stýrisskipan til bilframleiðslulinjur (sum modell).

Fyrimynd nr

TMG170 cm

TMG170CR

Motorkraft (W)

750

Endurtøkuføri (mm)

±0.01/±0.02

Gear Tenn

32

Gearstig

5

Minkingarlutfall

1:5

1:10

Blý (mm)

32

16

Mesta ferð (mm/s)

1600

800

Motorferð 3000 (snúningar/min)

Maks

Byrði

Akseleratión Deceleratión

Vætnrættur

0.3G

30

90

Loddrættur

0.3G

5

15

Nominelt skump

98

490

Linjuleiðari (mm)

15*12.5-2

Upprunafølari

Útstikk

EE{0}}S672(NPN{2}}S672P(PNP)

Innaní

EE{0}}S674(NPN{2}}S674P(PNP)

Lukkað slag

Opin

Heilt-stongt

Nágreinileikin er avmarkaður og ein afturvendandi feilur er

Meskarúmið millum gear og rekki er trupult at sleppa heilt burturúr (sjálvt við forspennitólum kunnu smáar rúmir vera), sum førir til afturfeilir undir afturrørslu. Staðsetingarneyvleikin er vanliga millum 0,1-0,5mm (háprecisionsmodell kunnu røkka 0,05mm, men kostnaðurin økist munandi), og tað ger tað trupult at møta ultraprecisionscenario (so sum hálvleiðaraplátuviðgerð).

Rakstrarlarmurin er lutfalsliga stórur

Mekaniska ávirkanin, tá gear og rekki meska, fer at geva larm, serliga við stórari ferð ella undir tungum last; Spiraltannsniðið kann minka um larmin, men tað er framvegis hægri enn sendihættir sum kúluskrúvur ella linjumotorar, og er ikki hóskandi til umhvørvi við stórum larmkrøvum (so sum medisinska útgerð og kanningarstovur).

Høg krøv til uppsetingarneyvleika

Parallelisman í rekkinum og frávikið í miðfjarstøðuni millum gear fer beinleiðis at ávirka meshing-effektina. Um tað verður sett upp á óhóskandi hátt, kann tað lættliga føra til økt slit á tannflatanum, óstøðuga sending og enntá fastklæðing, sum økir um viðlíkahaldskostnaðin seinni; Faklig tól eru kravd til kalibrering og uppseting (so sum laser interferometer staðseting).

Lætt at verða ávirkaður av dálking

Tannflatin er útsettur uttanífrá (summi modell hava verjudekk, men hetta økir um kostnaðin), sum lættliga kann taka dust, rusk og annað óreinindi upp, og førir til vánaligt meshing ella rispur á tannflatanum. Eyka dust-trygg tól (so sum afturlatnar hlíf og blásiskipanir) mugu setast upp í dustfullum umhvørvum.

Høg avhengi av smyrjing

Tannflatafriktión er rennifriktión (heldur enn rullfriktión). Um smyrjingin ikki er nóg mikið, fer hon at skunda undir tannflataslit og hitaframleiðslu, stytta um lívstíðina og krevja, at serkøn gearolja ella feitt verður regluliga lagt afturat. Viðlíkahaldsringrásin er tíðarhóskandi enn hjá kúluskrúvum.